| 1000年頃 | エルサレムでのキリスト教巡礼者への医療活動から始まり、十字軍とイスラム教徒との戦いに際しては、聖ヨハネ騎士団の活動の一部として、傷病者の救済のために大いに活動した。 |
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| 1140年頃 | 旧ロンドン市外北部に騎士団による地方本部を設立。 |
| 1789年 | ロードス島にあった本部がキプロスに移され、その後マルタ島に移転。 同島がナポレオンに征服された後、ローマ法王によりローマに土地を与えられ活動を継続する。 |
| 1887年 | 英国にSt. John Ambulance Association設立される。ファーストエイド活動開始。 ヴィクトリア女王により活動内容は勅許として公認される。 |
| 1997年 | 日本で初めて任意団体としてボランティア活動開始。 |
| 1998年 | エリザベス女王が名誉総裁に就任。世界40ヶ国で活動。日本でも正式に活動開始し、特定非営利活動法人申請（12月） |
| 1999年 | 特定非営利活動法人として認可される。 |
| 2000年 | 日本国内でファーストエイドのトレーニング開始。 |
| 2001年 | 賛助会員制度開始（5月）。大田区大森に常設トレーニング場設置。 |
| 2002年 | 英国本部から講師を招いて、新規トレーナーを養成すると共に、当協会初のシンポジウムを開催（9月）。 |
| 2003年 | 活動拠点を、東京に続き京都に関西本部を開設し活動開始（1月）。 構造改革特区提案にてAEDの一般人使用を申請する。全国規制解除の先駆となる。 |
| 2004年 | 福島県須賀川市に東北本部を開設し活動開始（9月）。 |
| 2013年 | 東北本部を福島本部に改称（3月）。 |
| 2015年 | 東京本部を閉鎖（3月）。 |
| 2025年 | 福島本部を閉鎖（11月）。 |